РЕГЛАМЕНТ ЗМАГАНЬ РОБОТІВ "Кегельрінг"
2.5 від 10.11.2013 р
Ідея змагання і регламент: myROBOT.ru

1. Умови змагання

1. За найбільш короткий час робот, не виходячи більш ніж на 5 секунд за межі кола, окреслює ринг, повинен виштовхнути розташовані в ньому кеглі.
2. На очистку рингу від кеглів дається максимум 2 хвилини.
3. Якщо робот повністю вийде за лінію кола більш ніж на 5 секунд, спроба не зараховується.
4. Під час проведення змагання учасники команд не повинні стосуватися роботів, кеглів або рингу.

2. Ринг

1. Колір рингу - світлий.
2. Колір обмежувальної лінії - чорний.
3. Діаметр рингу - 1 м (білий круг).
4. Ширина обмежувальної лінії - 50 мм.

3. Кеглі

1. Кеглі є бляшані циліндри і виготовлені з порожніх стандартних жерстяних банок (330 мл), що використовуються для напоїв.
2. Діаметр кеглі - 70 мм.
3. Висота кеглі - 120 мм.
4. Вага кеглі - не більше 50 гр.
5. Колір кеглі - білий.

4. Робот

1. Максимальна ширина робота 20 см, довжина - 20 см.
2. Висота і вага робота не обмежені.
3. Робот повинен бути автономним.
4. Під час змагання розміри робота повинні залишатися незмінними і не повинні виходити за межі 20 х 20 см.
5. Робот не повинен мати ніяких пристосувань для виштовхування кеглів (механічних, пневматичних, вібраційних, акустичних і ін.).
6. Робот повинен виштовхувати кеглі виключно своїм корпусом.
7. Заборонено використання будь-яких клейких пристосувань на корпусі робота для збору кеглів.

5. Гра

1. Робот поміщається строго в центр рингу.
2. На рингу встановлюється 8 кеглів.
3. Кеглі рівномірно розставляються в колі рингу. На кожну чверть кола має припадати не більше 2-х кеглів. Кеглі ставляться не ближче 12 см. І не далі 15 см. Від чорної обмежувальної лінії. Перед початком гри учасник змагання може поправити розташування кеглів. Остаточна розстановка кеглів приймається суддею змагання.
4. Мета робота полягає в тому, щоб виштовхнути кеглі за межі кола, обмеженого лінією.
5. Кегля вважається виштовхнутою, якщо ніяка її частина не знаходиться всередині білого кола, обмеженого лінією.
6. Один раз покинула межі рингу кегля вважається виштовхнутою і може бути знята з рингу в разі зворотного закочування.
7. Робот повинен бути включений або инициализирован вручну на початку змагання по команді судді, після чого в його роботу не можна втручатися. Заборонено дистанційне керування або подача роботу будь-яких команд.

6. Правила відбору переможця

1. Кожній команді дається не менше двох спроб (точне число визначаються суддівською колегією в день проведення змагань).
2. У залік приймається найкращий час зі спроб або максимальне число виштовхнутих кеглів за відведений час.
3. Переможцем оголошується команда, чий робот витратив на очистку рингу від кеглів найменший час, або, якщо жодна команда не впоралася з повним очищенням рингу, команда, чий робот виштовхнув за межі рингу найбільшу кількість кеглів.

Додатково Про змаганні Кегельрінг